Можно ли "выбить" деньги от ИП, если работала у него без договора. Если подать в суд, есть свидетели.

Через скорее всего можно будет, если сможете доказать...

согласен с Алексеем ... Трудовой договор, не оформленный в письменной форме, считается заключенным, если работник приступил к работе с ведома или по поручению работодателя или его представителя. При фактическом допущении работника к работе работодатель обязан оформить с ним трудовой договор в письменной форме не позднее трех рабочих дней со дня фактического допущения работника к работе. Источник: ТК РФ

Будите подавать не забутьте уплатить госпошлину на ту сумму!!!