Есть ли закон разрешающий стоянку у жилого дома вблизи окон?

Да есть ограничения в СанПиНах по расстоянию от автостоянки до жилых домов. Это расстояние зависит от количества автомобилей на стоянке и расположения дома ( фасад, торец и пр.). Кроме того установлено расстояние до детской площадки - 50 м. Если вы говорите о парковке, то тут сложнее. Должны быть ограждения, поребрики и пр. в этом случае заезд на детскую площадку или газон наказывается штрафом ( у нас от 500 руб. и выше). Для составления протокола вызывайте ГИБДД.