Правильно оформленная расписка имеет достаточное основание для обращения в суд.
При отсутствии расписки, на существовании свидетельских показаний или диктофонной записи очень мал шанс быть принятыми во внимание в суде на совершенно законных основаниях.
Для расписки достаточно простой рукописной формы.
При составлении расписки проверьте точность паспортных данных (только паспортные данные, никаких псевдонимов и пр.)