Подскажите,можно ли зарегистрировать Договор участия в долевом строительстве в рег.палате самостоятельно,без застройщика

нет нельзя. Договор это как минимум двух сторонняя сделка. Поэтому и для регистрации требуются два контрагента. Кроме того, у застройщика находятся все разрешительные документы: аренда земли, разрешение на строительство, и т. д.