Можно ли заключить дог-р об оказ. юр. услуг по пред-нию интересов в суде между физ.лиц., потом взыскать этот суд.расход?

Нет, Вы суд."расход" взыскать не можете. Судебные издержки при рассмотрении гражданского дела взыскиваются с проигравшей стороны (то есть истцом или ответчиком).

Заключить договор можно. Расходы на оплату услуг представителя также можно взыскать с проигравшей стороны в вашу пользу ( то есть вы для этого должны дело выиграть).