Тема избитая, но не могу найти точный ответ, гражданин РФ ездит на авто по ген Доверке в Москве, какие НПА?

Тема избитая, но не могу найти точный ответ, гражданин РФ ездит на авто по ген Доверке в Москве, какие НПА? Насколько я понял раньше было так: На границе оформить временный ввоз на шесть месяцев, чтобы ее не растаможивать. В Москве по месту жительства в ГИБДД поставите ее на временный учет на шесть месяцев, вам выдадут российские номерные знаки. Когда через полгода будете возвращаться в Белоруссию, тамошние номерные знаки там же, в ГИБДД, вам вернут обратно. Если автомобиль ввозится в Россию для постоянного пользования, вам придется ее растаможивать на границе. Теперь временный ввоз отменили? Насколько я понял ездить, даже по Ген доверенности гражданину РФ на машине с белорусскими номерами нельзя. А где в Таможенном кодексе или иных НПА данный вопрос регулируется. Подскажите пожалуйста, кто знает. Вот , что нашёл: Нота Посольства Республики Беларусь в Российской Федерации от 02.08.2006 N 3984-н, ФТС РФ от 26.02.2010 N 01-11/8660 "О направлении информации" (вместе с Соглашением между Правительством РФ и Правительством Республики Беларусь от 24.02.2010 "О временном ввозе и вывозе транспортных средств") ФТС РФ от 13.09.2006 N 04-18/31899 "О временном ввозе транспортных средств на основании доверенностей, выданных нотариусами Республики Беларусь" (вместе с Посольства Республики Беларусь от 02.08.2006 N 3984-н, ФТС РФ от 01.09.2006 N 01-19/30646)