Подскажите как правильно оформить наследство на недвижимость, не являясь прямой наследницей?

Никак. Если Вы не наследница.

а вам полагается? или вы просто его хотите?

Вы бы ситуацию разъяснили. А то как вам отвечать?

Это будут оформлять прямые наследники! А вы не при делах!!!

Оформить на кого? если на наследника, то по его доверенности.

При наличии прямых наследников вы не в праве претендовать на наследство.

если есть завещание на вас, то у нотариуса получаете свидетельство о праве на наследство если завещания нет и есть наследники первой очереди, то до вас очередь просто не дойдет, к сожалению

Ни как.