Где нужно регестрировать гражданско-правовой договор или достаточно потписей договорившихся?

Если срок договора меньше года, регистрировать не нужно. Можно к нотариусу для верности. Любой договор сроком более года регистрируется в регпалате.

Смотря какой договор. Договоры купли-продажи, дарения недвижимости, аренды недвижимости на срок более года подлежат регистрации в регистрационной палате. В других договорах достаточно подписей сторон.