Отец поехал к родствен. на Украину на личном Авто, там попал в больни с инфарктом и умер,как перегнать машину обратно РФ

просто приехал забрал машину и уехал. Сейчас не надо никаких документов кроме тех что подтверждают что это твоя машина.) да и то если есть техпаспорт на машину то этого достаточно.